Behavior Tree setup&tutorial (Groot 포함)

Behavior Tree 소스코드 컴파일 ROS2의 bt_navigator 사용을 위한 필수 라이브러리인 Behavior Tree를 소스코드 레벨에서 컴파일 하는 방법을 정리했다. 먼저 아래와 같이 소스코드를 git clone 한다. (Behavior Tree github) git clone https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP Behavior Tree 라이브러리의 의존성 패키지를 설치한다. sudo apt-get install libzmq3-dev libboost-dev 소스코드 빌드 후, 설치한다. cd BehaviorTree.CPP/ mkdir build; cd build cmake .. make sudo make install 더보기 Behavio..

2022.06.25