Raspberry pi 4B Model B에 Ubuntu 20.04 LTS server 설치하는 방법이다. ROS2 foxy 버전을 터틀봇에서 돌릴 예정인데, 최대한 노트북(개발용 PC)과 비슷한 환경으로 구성하고자 OS를 라즈비안이 아닌 우분투로 선택했다. micro SD 카드에 이미지를 설치하기 위해 rpi imager를 다운로드 받자. rpi imager 실행 후, Operating System에서 아래와 같이 Other general-purpose OS를 선택한다. 그 다음 Ubuntu를 선택한다. 그 다음 Ubuntu Server 20.04 (64bit)를 선택한다. 노트북에 SD카드를 인식시킨 후, Storage 선택하여 아래 그림과 같이 Write 한다. 이미지 굽기 완료 후, 라즈베리파이에..

라즈베리파이 유선랜 고정 IP 설정 시스템 interface 목록 확인 ls /sys/class/net 설정 파일 수정(유선 이더넷 연결) sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 파일 수정 network: ethernets: eth0: addresses: [10.10.10.3/24] # gateway4: 10.10.10.1 dhcp4: false optional: true version: 2 설정 반영 sudo netplan apply 설정 반영 확인 ip addr ip route 라즈베리파이 wifi 설정 연결된 wifi 정보 확인 iwconfig 설정 파일 수정 network: ethernets: eth0: addresses: [10.10.10.3/24] # gatew..

테스트 환경 라즈베리파이: Raspberry pi 4B Model B 4GB 카메라 모듈: Raspberry pi Camera V2 OS: Ubuntu 20.04 LTS server 라즈베리파이 디바이스 세팅 raspi-config 설치 wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20160527_all.deb -P /tmp apt-get install libnewt0.52 whiptail parted triggerhappy lua5.1 alsa-utils -y apt-get install -fy dpkg -i /tmp/raspi-config_20160527_all.deb boot 설정파일 수정 (라즈베..