RaspberryPi에 Ubuntu 20.04 LTS server 설치

Raspberry pi 4B Model B에 Ubuntu 20.04 LTS server 설치하는 방법이다. ROS2 foxy 버전을 터틀봇에서 돌릴 예정인데, 최대한 노트북(개발용 PC)과 비슷한 환경으로 구성하고자 OS를 라즈비안이 아닌 우분투로 선택했다. micro SD 카드에 이미지를 설치하기 위해 rpi imager를 다운로드 받자. rpi imager 실행 후, Operating System에서 아래와 같이 Other general-purpose OS를 선택한다. 그 다음 Ubuntu를 선택한다. 그 다음 Ubuntu Server 20.04 (64bit)를 선택한다. 노트북에 SD카드를 인식시킨 후, Storage 선택하여 아래 그림과 같이 Write 한다. 이미지 굽기 완료 후, 라즈베리파이에..

2022.06.26